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IMC1000
深驱恒控一体低压伺服电机采用驱、控、编一体化集成设计，将电机、驱动器、编码器融为一体，机身紧凑小巧，有效节省设备安装空间。产品接线简单、安装便捷，大幅降低装配与调试难度，提升作业效率。内部线路集成化设计，抗电磁干扰能力强，运行平稳、定位精准、响应迅速，搭配过流、过压、过热等多重防护，运行安全可靠。
全国服务热线：185-2086-2254
一、产品概述
二、产品特点
驱控一体集成设计
驱动与电机一体化融合，省去外置驱动器与控制柜，大幅节省设备空间，布线简洁、故障率低。
DC24V/48V 低压安全供电
低压直流供电，无高压隐患，适配纺织、锂电无尘车间、AGV 移动设备，工况使用更安全。
低速大扭矩、运行超平稳
低速输出力矩充足，启停顺滑无抖动，放线不跑偏、不扯料，适配精密收放卷场景。
标准 CANopen 总线通讯
通用性强、适配主流控制系统，多电机同步稳定，调试简单、适配性广。
全功率系列全覆盖
100/200/400/750/1000W 五大型号，从轻载、通用到重载，全覆盖纺织、AGV、输送设备场景。
三、产品型号
| 型号参数 | IMC100-R4224 | IMC200-R6024 | IMC400-R6048 | IMC750-R8048 | IMC1000-R8048 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 输入 | 动力电源（VDC） | 24V~60V | ||||
| 内置保险丝 | 无 | |||||
| 输出 | 最大连续输出电流（rms） | 7 | 12 | 12 | 25 | 25 |
| 峰值电流（AP） | 15 | 35 | 35 | 75 | 75 | |
| 工作制 | S3-10min-60%（断续周期工作制，周期10min，60%工作时间）；S1（连续工作制）扭矩需降额至70% | |||||
|
电机 部分 |
额定功率Pn（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| 额定转速Nn（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定转矩Ts（Nm） | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.2 | |
| 最大转矩Tm（Nm） | 0.96 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | 9.6 | |
| 转动惯量Jm（Kg·cm²） |
0.044 0.046（带抱闸） |
0.17 0.174（带抱闸） |
0.31 0.314（带抱闸） |
0.85 0.91（带抱闸） |
1.26 1.31（带抱闸） |
|
| 逻辑损耗功率（mW） | 900 | |||||
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块（80法兰盘带制动接口） | |||||
| 过压报警电压 | 默认54V±2V | |||||
| 欠压报警电压 | 默认18V±2V | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||||
|
通用 功能 |
输入规格 | 3路数字量输入，共COM1端；高电平：12.5~30VDC 低电平：0~5VDC 输入阻抗：3KΩ 最大频率：1KHz | ||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义，功能如下：驱动器使能、驱动器报警复位、脉冲输入、方向输入、正限位、负限位、原点开关、指令反向、紧急停止、触发回零、内部速度多段控制、内部位置多段控制 | |||||
| 输出规格 | 1路数字量输出，最高电压30V，最大输出电流：100mA | |||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义，功能如下：使能输出、报警输出、电机位置到达、电机抱闸刹车、力矩模式力矩到达、回零完成 | |||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、过流保护、过载保护等 | |||||
|
总线 功能 |
RS485 | 最大支持115.2Kbps波特率，Modbus RTU协议 | ||||
| CANopen | 最大支持1Mbps波特率，CANopen协议 | |||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | |||||
|
使用 环境 |
工作温度 | 工作温度 -20℃~40℃，工作环境温度超过40℃，驱动器需降额使用 | ||||
| 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20℃~65℃，长期存储（超过1个月）：-10℃~55℃ | |||||
| 工作湿度 | 90%RH 以下（无凝露） | |||||
| 安装方式 | 电机法兰安装（正立侧面安装） | |||||
| 防护等级 | 轴端IP54 | |||||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米 | |||||
| 大气压力 | 67~106kpa | |||||
应用行业/ Application industry
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工业自动化
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工业自动化
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医疗设备
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医疗设备
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航空航天
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航空航天
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家用电器制造
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家用电器制造
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汽车制造
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汽车制造
深驱恒控实力/ company ability
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产品自主设计研发
•公司具有雄厚的研发实力及工程服务能力，长期致力于为客户提供多系列产品，采用先进的设计技术和优质的材料，确保高精度控制，提高设备加工精度和稳定性。 •多种通信接口设计，便于与各种自动化设备集成，提升生产效率，满足您的多样化需求。
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生产全流程品控
•需求分析：深入了解客户需求，明确产品性能、规格等要求。 生产过程控制：根据产品特点制定详细的工艺流程，明确各道工序的操作规范和质量标准。 •成品检验：从外观、尺寸、性能等各个方面全方面检测，确保产品质量和性能符合设计要求和市场标准。
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自主加工交货快
•自有工厂，多年电子制造行业经验，采用自动化生产线进行加工，可以大大提高生产效率。 •使用高精度设备进行生产加工，可以确保产品的质量和性能，先进的生产技术、严格的质量控制以及高效的供应链管理。这些优势使得企业能够快速响应市场需求，提供高质量的产品和服务。
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定制化服务
•我们拥有强大的研发团队和定制设计能力，可根据客户的特殊需求提供定制化服务。无论是狭小空间安装、高精度控制还是特殊环境适应性要求，我们都能为您提供最合适的解决方案，在性能与价格之间实现最佳平衡，我们提供高性价比的产品选择。
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